SIRIUS 오리지널 모듈
회전형 라이다 기반의 로봇 자율 운영 모듈
- 모듈이란?
- 드론이나 로봇에 설치하면 고성능 라이다와 3D 맵핑을 통해 가상 공간을 만들고 자율 주행 경로를 생성해주는 제품
핵심 솔루션 프로세스
자율 주행
SLAM, Path Palnning, 충돌회피 3D 동시 제어 관제
- 운영 인력 최적화를 통한 비용 절감
- 50% 이상의 운영 효율성 향상
무인 자동 점검 시스템으로 다수 드론과 로봇의 통합 운영 가능
- 점검 성공 확률 증가
- 드론 자동화를 통해 드론 충돌회피 성능 및
지상 로봇 충돌 회피 성능 100%
점검 자율화
AI, 자동 POI 생성 기술, 측량을 통해 해당 범위의 시설물 점검
- 전문가 없이도
원격 자동 제어 - 웹 기반 실시간 드론 제어로
지리적 제약 없는 운영 환경
- 언제 어디서나
점검 현장 통합 관리 - 전체 현장의 3D 디지털 트윈 기반
효과적 관리 시스템
자동 관리, 분석
점검 자동화 기술로 빠르고 정확하게 대상 시설물 점검을 가능
- 분석 전 과정
원스톱 자동화 - AI 기반 외관조사망도 생성부터
시설물 진단 보고서 작성, 등급평가까지
전 과정을 원스톱 자동화로 효율 극대화
- 20만장 수준의 데이터로 손상 정밀 확인
- ※ 균열 탐지 정확도(mloU) = 0.847
※ 백태 탐지 정확도(mAP) : 0.94 (세계 최고 수준, 공인기관 시험성적서)
다양한 환경에 따라 사용
건물 외벽
사람이 오르기 힘든 고층 건물 외벽을 더 안전하게
연동 패키지
시설물 내부
편리한 디지털 점검의 핵심
교량
다리 아래, 위험한 구역까지 안전하게
터널
어두운 터널 내부, 시야가 닿지 않는 곳까지 스마트하게
연동 패키지
제품 정보
Module 1
Basic info
무게1.7kg
활용공간실내/실외
통신LTE
크기130 x 145 x 324mm
전압/전류24V/10A
-
작동온도
0℃ - 50℃
-
호환성
PX4 / Sirius Wing
-
탑재 및 활용 방식
드론, 지상로봇, 핸디, 고정식
Lidar and Scanning
-
매핑방법
회전형 라이다 SLAM
-
최대 탐지거리
100m
-
FOV
360 x 280
Autonomous (자율 운영)
-
충돌 회피
가능 (자동 운영 모드)
-
충돌 방지
가능 (자동 운영 모드)
-
착륙 오차
약 0.5 m
Camera/Gimbal (Optional 01)
-
카메라
SONY ILX-LR
-
렌즈
35 mm / 55 mm
-
해상도
64 MP (Full Frame)
-
짐벌 및 카메라 제어
가능
-
센서 사이즈
230x155x175 mm³ (카메라 및 렌즈 장착 기준)
Camera/Gimbal (Optional 02)
-
카메라
RIEBO SF6
-
유효 화소 수
약 6,100만 화소 (9,504 x 6,336 픽셀) 이상
-
센서 유형
35mm 풀프레임
-
셔터속도
1/100 ~ 1/2,000 s
-
ISO 감도
100–6,400 이상
-
FOV
35° (H) x 24° (V) 이상
-
조명연동
가능
-
조명전원
외부 전원(배터리 등)에 의한 조명전원 공급
Module 2
Basic info
무게1.67kg
활용공간실내 / 실외
통신LTE
크기300 x 132 x 150mm
전압/전류24V/10A
-
작동온도
-45℃ - 80℃
-
호환성
PX4 / SIRIUS Wing / SIRIUS Wearable
-
탑재 및 활용 방식
드론 / 지상로봇 / 웨어러블 장치 탑재 가능
Lidar and Scanning
-
매핑방법
회전형 라이다 SLAM
-
최대 탐지거리
300 m
-
FOV
360 x 40.3
Autonomous (자율 운영)
-
충돌 회피
가능 (자동 운영 모드)
-
충돌 방지
가능 (수동 운영 모드)
-
착륙 오차
약 0.5 m
Camera/Gimbal (Optional 01)
-
카메라
SONY ILX-LR
-
렌즈
35 mm / 55 mm
-
해상도
64 MP (Full Frame)
-
짐벌 및 카메라 제어
가능
-
센서 사이즈
230x155x175 mm³ (카메라 및 렌즈 장착 기준)
Camera/Gimbal (Optional 02)
-
카메라
RIEBO SF6
-
유효 화소 수
약 6,100만 화소 (9,504 x 6,336 픽셀) 이상
-
센서 유형
35mm 풀 프레임
-
셔터속도
1/100 ~ 1/2,000 s
-
ISO 감도
100-6,400 이상
-
FOV
35° (H) x 24° (V) 이상
-
조명연동
가능
-
조명전원
외부 전원(배터리 등)에 의한 조명전원 공급
